# 1. Produktvorstellung ![](./media/image-20250902113848702.png) ## 1.1 Einführung Heutzutage sind technologische Bildungsangebote wie VR, Kinderprogrammierung und künstliche Intelligenz zu einem Mainstream in der Bildungsbranche geworden. Daher messen die Menschen der STEAM-Bildung immer mehr Bedeutung bei. Da Arduino in der Maker-Bildung besonders bekannt ist, surft Keyestudio auf dieser Welle und bringt einen smarten Mini-Panzerroboter auf den Markt, der eine Kombination aus Arduino und Programmierung darstellt. Was ist also Arduino? Arduino ist eine Open-Source-Elektronikplattform, die auf benutzerfreundlicher Hard- und Software basiert. Arduino-Boards können Eingaben lesen – Licht auf einem Sensor, ein Finger auf einem Knopf oder eine Twitter-Nachricht – und diese in eine Ausgabe umwandeln – einen Motor aktivieren, eine LED einschalten oder etwas online veröffentlichen. Auf dieser Grundlage hat das Keyestudio-Team einen Mini-Panzerroboter entwickelt. Er verfügt über einen Prozessor, der mit der Arduino IDE programmiert werden kann, um seine Pins über ein Shield, das auf den Prozessor aufgesteckt wird, Sensoren und Aktoren zuzuordnen. Er liest Sensoren, steuert die Aktoren und entscheidet, wie er vorgehen soll. Er kann mehrere Funktionen ausführen, wie z. B. Hindernisumfahrung, IR-Fernsteuerung, BT-Steuerung, Lichtfolgen und vieles mehr. 15 detaillierte Lernprojekte, von einfach bis komplex, führen Sie durch den Aufbau Ihres eigenen smarten Mini-Panzerroboters und vermitteln grundlegende Kenntnisse über Sensoren und Module. Darüber hinaus ist er die beste Wahl für die grafische Programmiererziehung. ## 1.2 Merkmale 1. Multifunktionalität: Hindernisumfahrung, Folgen, IR-Fernsteuerung, Bluetooth-Steuerung, Ultraschall-Folgen und Anzeige von Gesichtsemoticons. 2. Einfache Montage: Keine Lötarbeiten erforderlich, einfache Komplettmontage. 3. Hohe Robustheit: Aluminiumlegierungshalterung, Metallmotoren, hochwertige Räder und Ketten. 4. Hohe Erweiterbarkeit: Anschluss zahlreicher Sensoren und Module über Motor-Treiber-Shield und Sensor-Shield. 5. Mehrere Steuerungsmöglichkeiten: IR-Fernsteuerung, App-Steuerung (iOS und Android). 6. Grundlegende Programmierung: C-Sprachcode der Arduino IDE. ## 1.3 Technische Daten - Betriebsspannung: 5 V - Eingangsspannung: 7–12 V - Maximaler Ausgangsstrom: 2 A - Maximale Verlustleistung: 25 W (T=75 °C) - Motorgeschwindigkeit: 5 V, 200 U/min - Motorantriebsmodus: Doppel-H-Brücken-Antrieb (L298P) - Ultraschall-Erfassungswinkel: \<15 Grad - Ultraschall-Erfassungsreichweite: 2 cm–400 cm - Infrarot-Fernsteuerungsreichweite: 10 Meter (gemessen) - Bluetooth-Fernsteuerungsreichweite: 50 Meter (gemessen) ## 1.4 Produktliste | Name | Menge | Bild | | :-----------------------------: | :---: | :----------------------------------------------------------: | | Entwicklungsboard | 1 | ![image-20260424114744301](assets/image-20260424114744301.png) | | V5 Shield | 1 | ![image-20260424114806021](assets/image-20260424114806021.png) | | BT-Modul | 1 | ![image-20260424114823332](assets/image-20260424114823332.png) | | Servomotor | 1 | ![image-20260424114835628](assets/image-20260424114835628.png) | | Fotozellenensor | 2 | ![image-20260424114848289](assets/image-20260424114848289.png) | | RGB LED | 1 | ![image-20260424114857727](assets/image-20260424114857727.png) | | Metallmotor | 1 | ![image-20260424114906569](assets/image-20260424114906569.png) | | Panzer-Antriebsrad | 2 | ![image-20260424114915600](assets/image-20260424114915600.png) | | L298P Shield | 1 | ![image-20260424114928411](assets/image-20260424114928411.png) | | Ultraschallmodul | 1 | ![image-20260424114936945](assets/image-20260424114936945.png) | | 8×16 LED-Panel + Kabel | 1 | ![image-20260424114951961](assets/image-20260424114951961.png) | | IR-Empfänger | 1 | ![image-20260424115002601](assets/image-20260424115002601.png) | | Fernbedienung | | ![image-20260424115010231](assets/image-20260424115010231.png) | | Raupenband | 1 | ![image-20260424115018466](assets/image-20260424115018466.png) | | Batteriehalter (18650-Akku) | 1 | ![image-20260424115042841](assets/image-20260424115042841.png) | | Panzer-Laufrad | 2 | ![image-20260424115054017](assets/image-20260424115054017.png) | | L-förmige Halterung | 1 | ![image-20260424115106686](assets/image-20260424115106686.png) | | Stützteile (zufällige Farbe) | 2 | ![image-20260424115122810](assets/image-20260424115122810.png) | | Metallhalterung | 4 | ![image-20260424115139256](assets/image-20260424115139256.png) | | Wickelrohr | 1 | ![image-20260424115154850](assets/image-20260424115154850.png) | | Kunststoffplattform (PC) | 1 | ![image-20260424115245568](assets/image-20260424115245568.png) | | Aluminiumkupplung | 2 | ![image-20260424115257516](assets/image-20260424115257516.png) | | Aluminiumbuchse | 2 | ![image-20260424115311644](assets/image-20260424115311644.png) | | M4 Sicherungsmutter | 2 | ![image-20260424115321342](assets/image-20260424115321342.png) | | M3-Mutter | 14 | ![image-20260424115330779](assets/image-20260424115330779.png) | | Acrylplatte | 2 | ![image-20260424115348411](assets/image-20260424115348411.png) | | M2×10 mm Rundkopfschraube | 6 | ![image-20260424115357883](assets/image-20260424115357883.png) | | Schraubenzieher | 2 | ![image-20260424115431293](assets/image-20260424115431293.png) | | Nylonkabel | 6 | ![image-20260424115446140](assets/image-20260424115446140.png) | | M1,5/2,5/3 Schlüssel | 3 | ![image-20260424115458269](assets/image-20260424115458269.png) | | 150 mm F-F DuPont-Kabel | 10 | ![image-20260424115511197](assets/image-20260424115511197.png) | | USB-Kabel | 1 | ![image-20260424115524400](assets/image-20260424115524400.png) | | 200 mm F-F DuPont-Kabel | 5 | ![image-20260424115535336](assets/image-20260424115535336.png) | | Flanschlager | 4 | ![image-20260424115600730](assets/image-20260424115600730.png) | | M2-Mutter | 8 | ![image-20260424115618761](assets/image-20260424115618761.png) | | M4-Mutter | 10 | ![image-20260424115628936](assets/image-20260424115628936.png) | | M3×10 mm Kupferpfeiler | 10 | ![image-20260424115639400](assets/image-20260424115639400.png) | | M3×45 mm Kupferpfeiler | 4 | ![image-20260424115651555](assets/image-20260424115651555.png) | | M3×10 mm Senkkopfschraube | 3 | ![image-20260424115703860](assets/image-20260424115703860.png) | | M3×6 mm Schraube | 20 | ![image-20260424115715005](assets/image-20260424115715005.png) | | M4×50 mm Schraube | 2 | ![image-20260424115723402](assets/image-20260424115723402.png) | | M4×40 mm Schraube | 4 | ![image-20260424115749041](assets/image-20260424115749041.png) | | M3×8 mm Schraube | 14 | ![image-20260424115827213](assets/image-20260424115827213.png) | | M3×12 mm Rundkopfschraube | 8 | ![image-20260424115854821](assets/image-20260424115854821.png) | | M4×112 mm Schraube | 4 | ![image-20260424115920087](assets/image-20260424115920087.png) | | M3×25 mm Schraube | 4 | ![image-20260424115955301](assets/image-20260424115955301.png) | | Dekorationskarton | 1 | ![image-20260424120010842](assets/image-20260424120010842.png) | ## 1.5 Keyestudio V4.0 Entwicklungsboard Sie sollten wissen, dass das keyestudio V4.0 Entwicklungsboard das Herzstück dieses Smart Cars ist. ![](./media/image-20250902134144516.png) Das keyestudio V4.0 Entwicklungsboard ist ein Arduino-Uno-kompatibles Board, das auf dem ATmega328P MCU basiert und einen cp2102-Chip als UART-zu-USB-Konverter verwendet. ![](./media/image-20250902134315550.png) Es verfügt über 14 digitale Ein-/Ausgangspins (von denen 6 als PWM-Ausgänge verwendet werden können), 6 analoge Eingänge, einen 16-MHz-Quarzoszillator, eine USB-Verbindung, eine Strombuchse, 2 ICSP-Header und einen Reset-Knopf. ![](./media/image-20250902134544777.png) Es enthält alles, was zur Unterstützung des Mikrocontrollers benötigt wird. Verbinden Sie es einfach über ein USB-Kabel mit einem Computer oder versorgen Sie es über eine externe DC-Strombuchse (DC 7–12 V) oder über die Buchsenleisten Vin/GND (DC 7–12 V) mit Strom, um loszulegen. | Mikrocontroller | ATmega328P-PU | | -------------------------------- | -------------------------------------------------------- | | Betriebsspannung | 5 V | | Eingangsspannung (empfohlen) | DC 7–12 V | | Digitale I/O-Pins | 14 (D0–D13) (davon 6 mit PWM-Ausgang) | | PWM Digitale I/O-Pins | 6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11) | | Analoge Eingangspins | 6 (A0–A5) | | DC-Strom pro I/O-Pin | 20 mA | | DC-Strom für 3,3-V-Pin | 50 mA | | Flash-Speicher | 32 KB (ATmega328P-PU), davon 0,5 KB vom Bootloader belegt | | SRAM | 2 KB (ATmega328P-PU) | | EEPROM | 1 KB (ATmega328P-PU) | | Taktfrequenz | 16 MHz | | LED_BUILTIN | D13 |